オイラー法では、
という風に、 
のところの量だけを使って 
を計算した。これ
の変形として、
というものを考えることができよう。これでは、 
のところの量が使
われる。
この場合、左辺値が右辺に入っているので、全体として 
について
の代数方程式になっている。この方程式を解くことによって新しい時刻での値
がわかるという仕掛けになる。
このようなやり方のことを一般に陰的公式 implicit scheme と呼ぶ。それ に対して、方程式を解かなくても新しい時刻での値が直接計算できるものを、 陽的公式 explicit scheme と呼ぶ。
この方法は、精度（収束性）についてはオイラー法と変わらないが、一々方程 式をとかないといけないので計算はずっと大変になる。が、それ以上にメリッ トがある場合もあり、そういった問題には後退オイラー法、あるいはそれに由 来するようないろいろな方法が使われる。